Словарь основных уголовно-правовых понятий и терминов - физическое и психическое принуждение

(обстоятельство, исключающее преступность деяния, предусмотренное ст. 40 УК) целенаправленное воздействие на человека, ограничивающее возможности его свободного волеизъявления в определенном поведении. Уголовная ответственность за причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам исключается, если вследствие физического принуждения лицо не могло руководить своими действиями (бездействием). Если в результате принуждения лицо сохраняло возможность руководить своими действиями, то вопрос об уголовной ответственности решается с учетом положений ст. 39 УК, т. е. по правилам крайней необходимости (ст.40 УК). Например, кассир магазина под угрозой убийства передает преступнику деньги, уголовная ответственность  исключается, так как причиненный вред меньше, чем предотвращенный.